摘要 |
Les systèmes et les procédés décrits, qui servent à assurer un freinage/entraînement optimum à une roue de véhicule (1), utilisent la mesure des forces respectivement perpendiculaire à la route et parallèle à la route s'exerçant sur l'essieu (3) des roues. Les signaux de mesure sont continuellement enregistrés dans une unité de commande électronique (6), qui assurent les calculs courants du coefficient de friction de la roue (1) sur le sol (2), ainsi que des variations de ce coefficient. La force de freinage, éventuellement d'entraînement, est ensuite modifiée de façon courante sur la base des valeurs de ce coefficient de friction et de leurs variations, dans une direction telle qu'un patinage optimum pour les conditions du moment est rapidement fixé, ce qui assure un freinage ou un entraînement optimum. |