| 发明名称 |
FORCE CONTROL ROBOT DEVICE HAVING FRICTION MEASURING FUNCTION |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0349887(A) |
申请公布日期 |
1991.03.04 |
| 申请号 |
JP19890182070 |
申请日期 |
1989.07.14 |
| 申请人 |
FUJITSU LTD |
发明人 |
NISHIMOTO KATSUSHI;NAKADA YASUYUKI |
| 分类号 |
G01L5/00;B25J13/08;B25J19/02;G01N19/02 |
主分类号 |
G01L5/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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