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Joint homocinétique à vitesse constante caractérisé en ce qu'il comporte un jeu formé entre la poche à bille et la bille de transmission de couple, la surface intérieure 10 de la cage 11 comportant, en son milieu, une surface cylindrique parallèle à l'axe et destinée à venir en contact avec la surface extérieure 10 de l'élément intérieur, les surfaces intérieures situées des deux côtés opposés de la surface cylindrique comportant des jeux axiaux permettant à la cage et à l'élément intérieur de se déplacer axialement sur une distance prédéterminée l'un par rapport à l'autre, et présentant une forme telle que la cage et l'élément intérieur forment un contact angulaire lorsque cet élément intérieur et cette cage se déplacent axialement l'un par rapport à l'autre.Application aux transmissions d'automobiles.
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