| 摘要 |
Un distributeur automatique (10) d'articles, telles des vidéo-cassettes, comprend une région de stockage (12) pourvue de compartiments de retenue des articles (20) dans lesquels sont maintenus, les articles (21) à distribuer, ainsi qu'un bras robotisé déplaçable verticalement (14) et adjacent à la région de stockage (12) pour enlever un article désiré de ladite région et le diriger vers une ouverture de déchargement (16) dans la machine. Ce bras robotisé (14) est monté pour se déplacer sur un ensemble élévateur (60), et il comprend une plate-forme (108) de cassette qui est déplaçable dans un sens transversal par rapport au sens de déplacement vertical de l'ensemble élévateur (60), pour se rapprocher et s'éloigner de la région de stockage (12). Le bras robotisé (14) comporte également des moyens de préhension des articles (124, 126) montés pour se déplacer transversalement sur la plate-forme de support d'article (108), et ces moyens de préhension sont pourvus d'un moyen d'entraînement (130) permettant leur déplacement par rapport à la plate-forme de support d'article. De préférence le distributeur automatique est piloté par ordinateur pour distribuer l'article désiré, sur la base d'un signal d'entrée fourni par un utilisateur, et également pour restituer un article à la machine, lorsque l'utilisateur le souhaite. |
