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<P>Dispositif de mesure dynamique du couple Ci d'un moteur autosynchrone polyphasé 1, 2, 3.</P><P>Il comporte un capteur 4 de l'angle électrique A entre une des phases i1 et l'axe perpendiculaire au moment magnétique APMM, des circuits 38 à 40 de calcul des cosinus des angles A, A-120degre(s), A+120degre(s) entre chaque phase et l'APMM, des capteurs de courant 31, 32, 33 sur chaque phase, et des moyens 47 à 49, 56 à 63 pour calculer le couple Ci par application de la formule :Ci = k [i1.cos A + i2.cos (A-120degre(s)) + i3.cos (A+120degre(s))]</P>
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