摘要 |
Pour commander un embrayage à friction 3, actionné par un servoentraînement 7, d'un véhicule automobile lors de manoeuvres, un dispositif de réglage de puissance 19 du moteur à combustion interne 1 n'est pas influencé par la pédale d'accélération 17 sur une course préalable de pédale limitée aode cette dernière. A l'intérieur de la course préalable de pédale, le servoentraînement 7 de l'embrayage 3 est commandé en fonction de la position momentanée de la pédale. Un signal de consigne de couple de rotation est produit en fonction de la position de la pédale selon une première courbe caractéristique de signal prédéterminée et le servoentraînement 7 est positionné en fonction du signal de consigne de couple selon une deuxième courbe caractéristique de signal prédéterminée. Dans la position d'embrayage déterminée par la position de la pédale, un signal de couple effectif, représentant le couple de rotation momentané du moteur 1, est produit et comparé au signal de consigne de couple. En cas d'écart entre les deux signaux de couple, une valeur correctrice prédéterminée est additionnée, avec un signe adéquat, à la deuxième courbe et le servoentraînement 7 est consécutivement commandé en fonction de la deuxième courbe modifiée. |