| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung des Steuerwinkels mindestens eines lenkbaren Rades eines Fahrzeugs, mit Sensormitteln zur Erfassung des Einschlagwinkels eines Lenkrades des Fahrzeugs und mit einem Regler, der in Abhängigkeit von einem von der Fahrgeschwindigkeit und dem Einschlagwinkel abhängigen Sollwert den durch Lenkradverstellung erzeugten Steuerwinkel des Rades korrigierend nachführt. Sie zeichnet sich durch eine Sollwert-Anpass-Schaltung (13) aus, die eine ein neutrales oder untersteuerndes Verhalten des Fahrzeugs (2) erzeugende Bewertungsstufe (24) und/oder eine dynamische Zeitfunktionsstufe (25) aufweist.</p> |
