曲柄连杆传动机构

摘要

本发明涉及一种准六连杆曲柄摇杆传动机构，包括由动力源驱动的曲柄1与曲柄1另一端铰接的连杆2，与连杆2另一端铰接的另外二根连杆3和4，与连杆3另一端铰接的摇杆5、连杆4的另一端6在一可自锁元件的带动下可沿一圆弧运动，连杆3、4的长度与上述圆弧半径相等，连杆3、4与上述圆弧半径三者能够重合，上述机构与一差速离合器串联，则此传动机构可以分别独立调节所输出往复运动的幅度及初相位。

主权项

1、一种准六连杆曲柄摇杆传动机构，包括：由动力源驱动的曲柄(1)，与曲柄(1)另一端铰接的连杆(2)，与连杆(2)另一端铰接的另外二根连杆(3)和(4)，与连杆(3)另一端铰接的摇杆(5)，其特征在于：连杆(4)的另一端(6)位于一圆弧轨道中，并可在一带有自锁元件的传动机构驱动下在该圆弧轨道中进行摆幅调整和锁定，该圆弧曲率中心位于靠近连杆(3)和(4)铰接的一侧，连杆(3)和(4)的长度与上述圆弧半径相等，其它杆件大小应使杆(3)和(4)及圆弧半径能够重合，在杆(3)和(5)的连接端输出往复摆动而初相位不变。