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<P>Différentiel autobloquant dans lequel deux roues d'arbre d'essieu 3 avec denture périphérique sont maintenues coaxialement dans une coquille de différentiel 1, et dans lequel un premier groupe de roues satellites 4 est en prise avec l'une des deux roues d'arbre d'essieu 3 et un deuxième groupe de roues satellites 5 est en prise avec l'autre des deux arbres d'essieu, et des roues 4, 5 des deux groupes sont au moins indirectement en prise les unes avec les autres, et sont maintenues dans la coquille 1 du différentiel. Les roues satellites 4, 5 sont réparties asymétriquement sur le pourtour de la coquille 1 et les roues 3 des arbres d'essieu sont maintenues avec possibilité de coulissement dans des évidements de la coquille 1, avec possibilité de déplacement radial par rapport à celle-ci.</P>
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