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<P>L'invention concerne les gyrolasers.</P><P>Un système d'excitation de tremblement pour un gyrolaser comprend un ordinateur 100, un convertisseur numérique analogique 102, un filtre 104 et un amplificateur de puissance 106 qui attaque une articulation à flexion 108 du gyrolaser. Le système détecte la fréquence de tremblement du châssis du gyrolaser, il produit un signal numérique qui correspond à un signal d'excitation de tremblement spécifié, et il commute le signal d'excitation de tremblement pour exciter l'articulation à flexion à sa fréquence de résonance. Le système peut en outre comprendre des moyens pour produire une forme d'onde numérique à deux ou trois états qui constitue une approximation de la fonction sinus, des moyens pour produire une forme d'onde numérique à deux ou trois états qui constitue une approximation de la fonction cosinus, et des moyens pour appliquer à l'articulation à flexion des tensions en quadrature représentatives des formes d'onde en sinus et en cosinus.</P><P>Application aux systèmes de navigation.</P>
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