| 发明名称 |
PROCEDE DE CREATION ET DE SUIVI D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN VEHICULE TEL QU'UN ROBOT |
| 摘要 |
<P>Procédé automatique de création d'une trajectoire définie par des points de repérage P dont la position est connue dans un repère fixe dans le site d'évolution d'un véhicule.</P><P>La trajectoire est créée automatiquement ou en la faisant suivre manuellement au véhicule et en effectuant alors des localisations périodiques de balises de position connue dans le repère. La trajectoire est stockée en mémoire sous forme de coordonnées cartésiennes de points uniquement.</P>
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| 申请公布号 |
FR2648581(A1) |
申请公布日期 |
1990.12.21 |
| 申请号 |
FR19890008049 |
申请日期 |
1989.06.16 |
| 申请人 |
COMMISSARIAT A ENERGIE ATOMIQUE |
发明人 |
JEAN-MARIE DETRICHE;ALAIN MICAELLI |
| 分类号 |
G05D1/02 |
主分类号 |
G05D1/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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