GRIPPING AND CONVEYING APPARATUS

摘要

Un appareil (10) de préhension et de transport comprend au moins une pince (20) dotée de mâchoires (21, 23) lesquelles sont supportées dans une orientation dans laquelle lesdites mâchoires sont attirées l'une vers l'autre par la force de gravité. Des aimants (41, 42) sont montés dans les surfaces opposées des mâchoires, afin de maintenir ces dernières ensemble et de prendre l'article (80) à transporter. Les pinces sont montées sur un mécanisme de bras de séparation (61'). On utilise des cames et des contre-cames afin de séparer les mâchoires à des emplacements sélectionnés.