内齿减速机

摘要

内齿减速机属于机械传动减速装置，其主要解决齿轮减速机同时接触受力的点数少，相对体积大，重量重，摆线针轮减速机制造难度大，维修复杂，以及推杆减速机抽齿数多，发展受到限制等问题。本实用新型的解决方案是，内齿减速机由偏心机构、驱动圈、固齿圈等部分组成，在沿驱动圈外圆轴径向开设有等分导槽孔，槽内装有滚动体，当采用单级减速结构时，可实现8～70的各种传动比，具有结构简单，体积小，承载能力强，便于维修等优点。

主权项

1、一种适用于机械传动装置的内齿减速机，包括由输入轴(1)联接的偏心机构及驱动圈(7)，固齿圈(3)等部分组成，其特征在于沿驱动圈(7)外圆径向开设有等分导槽，并与驱动圈(7)的内环槽相通，在每个等分导槽的两边装有挡块(6)，使之形成四周封闭的槽孔，在槽孔内装有滑杆(5)，滑杆(5)的一端呈R形面，并装有滚动体(4)在槽孔中作径向滑动，同时滚动体(4)与固齿圈(3)啮合，滑杆(5)的另一端呈平面或弧面，接触于偏心机构中的双偏心凸轮(2)的轴承外圈上，在双偏心凸轮(2)上装有与滑杆(5)啮合的滚动轴承(10)。