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Ce joint homocinétique coulissant comprend un élément extérieur 1 en forme de manchon, comportant trois paires de chemins de roulement 19, 20 parallèles à l'axe, et un élément intérieur 3 en étoile, et portant des parties de tourillons 17, 18 engagées dans les paires de chemins de roulement. Des éléments intermédiaires 2 sont retenus entre les parties de tourillons 17, 18 intérieurement cylindriques, et peuvent y coulisser radialement à l'aide d'un corps sphérique. Des billes ou autres corps roulants 5, 6, 7, 8 roulent sur des bras 10, 11 de l'élément intermédiaire et dans les paires de chemins de roulement de l'élément extérieur du joint.
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