| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Manipulatorkopf für einen Handmanipulator bzw. eine halb- oder vollautomatische Bestückungsvorrichtung jeweils zur Manipulation von miniaturisierten elektronischen Bauelementen mit einem Kopfträger (1), der als Handgriff ausgestaltet bzw. an der Bestückungsvorrichtung gehalten ist, der mit einer Vakuumanschlußleitung und einer Vakuumdurchführung versehen ist. Weiterhin ist eine mit der Vakuumdurchführung (2) in Verbindung stehende Vakuum-Saugpipette (3) am Kopfträger (1) vorgesehen, an deren Saugöffnung (4) das Bauelement während des Bestückungsvorganges unter Vakuumeinfluß gehalten ist. Auf der Saugpipette (3) ist ein koaxial dazu verlaufendes Manipulationshilfsrohr (5) relativ zur Saugpipette (3) verschiebbar geführt, dessen Freiende (6) in Aufnahmestellung für das Bauelement über die Saugöffnung (4) der Saugpipette (3) hinaussteht und dessen Rohröffnung (8) zum Freiende (6) hin einen in sich trichterförmig öffnenden Innenprofilabschnitt (9) aufweist.</p> |
