发明名称 Wrist assembly for an industrial robot
摘要
申请公布号 US4972735(A) 申请公布日期 1990.11.27
申请号 US19890356658 申请日期 1989.05.17
申请人 FANUC LTD. 发明人 TORII, NOBUTOSHI;MIZUNO, HITOSHI;IWASAKI, KYOJI
分类号 B25J17/02 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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