| 摘要 |
<P>L'invention concerne un système de régulation de direction qui, lors de la détection d'une condition de mu-interruption d'adhérence, effectue automatiquement une action de braquage sur l'essieu arrière pour stabiliser la tenue de route du véhicule.</P><P>Il est prévu un ensemble 30 de convertisseurs de mesures 30.1, 30.2, 30.3, 30.4, recevant les mesures fournies par des capteurs de coefficients de transmission de force, d'angles de braquage et de vitesses de roues de manière à agir, par l'intermédiaire d'une mémoire de champs caractéristiques 31 et de comparateurs 32; 33.1; 33.2, sur le mécanisme de braquage des roues 36 de l'essieu arrière 38.</P>
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