动力传递

摘要

在包括有其一端以枢轴装在底座、另一端携带一叉台的可伸长的吊杆的叉式装载车辆中，叉台高出与吊杆/底座枢轴相交的水平面的高度在起动自动操作模式时得以确定。一对传感器分别提供作为吊杆伸展和吊杆角度函数的关联信号。在自动操作模式期间，由车辆操作员直接控制吊杆伸展，而吊杆角度则作为角度和伸展传感器输出信号，以及所要求的叉台的水平高度的组合函数加以控制。因而，在台叉的垂直高度保持不变的同时，吊杆端叉台运动的速度尚须由车辆操作员直接控制。

主权项

1、一种电动液压吊杆控制系统，它包含一个底座(12)，一根连接到所述底座(12)上以便绕一轴作枢轴运动的可伸长的吊杆(14)，以及在远离所述轴的一端用来完成受控操作的装置，第一电动液压装置(22)将所述吊杆连接到所述底座并可对用来使所述吊杆绕所述轴作相对于所述底座的枢转运动的第一电命令信号作出反应，第二电动液压装置24连接到所述吊杆上并可对用来控制所述吊杆相对于所述轴的长度的第二电命令信号作出反应，其特征在于在使所述吊杆端装置保持在预定方位的同时移动所述吊杆端装置的装置包括：对用来提供所述第一和第二电命令信号之一的操作员操作起反应的装置34，连接到所述吊杆上用来提供作为围绕所述轴的吊杆角度的函数的第一传感器信号的第一传感器装置(46)，连接到所述吊杆上用来提供作为吊杆伸展的函数的第二传感器信号的第二传感器装置(44)，以及对所述第一和第二信号起反应、在第一操作模式中用来提供所述第一和第二命令信号中另一个的装置(50)。