发明名称 LOADING SUPPORT METHOD, DEVICE THEREOF, STORAGE MEDIUM WITH CALCULATION PROGRAM THEREFOR, AND LOADING ROBOT DEVICE THEREWITH
摘要
申请公布号 JPH02282118(A) 申请公布日期 1990.11.19
申请号 JP19890101769 申请日期 1989.04.24
申请人 HITACHI LTD;HITACHI ENG CO LTD 发明人 KAWAKAMI AKITOSHI;KANAZAWA HAJIME;HIGUMA YUKIO
分类号 B65G61/00;B25J9/16 主分类号 B65G61/00
代理机构 代理人
主权项
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