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Optisches Radar, insbesondere Laserradar zur Aufnahme von Entfernungsbildern oder Reflexionsbildern, mit einer Lichtquelle, einem Lichtempfänger und einer Verarbeitung, wobei die Lichtquelle und der Empfänger als Diodenzeilen ausgebildet sind, die so mit einer oder mehreren abbildenden Optiken zusammenarbeiten, daß ein Lichtpuls aus einer bestimmten Senderdiode nach Relexion in einem bestimmten Rasterfeld des Objekts auf eine bestimmte Empfängerdiode abgebildet wird.
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