| 摘要 |
L'invention concerne un capteur de mesure de trois composantes de force et de trois composantes de moment. Ce capteur est constitué d'une pièce mécanique d'un seul tenant comportant, d'une part, deux faces d'extrémité (1, 2) aptes à être fixées respectivement sur un corps engendrant forces et moments et sur un corps de référence et, d'autre part, une partie centrale (7) composée de six poutres (8) dotées de moyens de mesure (12) des déformations, disposées suivant une architecture triangulée fermée entre les deux faces d'extrémité (1, 2). |
