| 摘要 |
Une unité de commande numérique comporte un processeur principal (1) destiné à la commande NC et une pluralité de sous-processeurs (61a, 61b) destinés à la servocommande, afin de répondre au nombre d'arbres commandés. Entre le processeur principal (1) et les sous-processeurs (61a, 61b), on trouve des systèmes d'intégration à grande échelle qui contiennent des mémoires vives communes (91a, 91b) pour respectivement le circuit d'échange de données et le circuit d'arbitrage (94a, 94b). Ces systèmes d'intégration à grande échelle (9a, 9b) sont prévus pour leurs sous-processeurs respectifs (61a, 61b) et ils agissent uniquement entre le processeur principal (1) et le sous-processeur correspondant (61a, 61b). D'autre part, puisque le circuit comportant les systèmes d'intégration à grande échelle (9a, 9b) et le sous-processeur correspondant (61a, 61b) pour la servocommande est constitué sous forme de module indépendant, l'unité de commande numérique peut être aisément conçue de manière à commander un nombre accru d'arbres tout simplement par l'augmentation du nombre des modules en fonction du nombre desarbres à commander. |
