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Un dispositif à pince de préhension et de rotation, qui sert à la manipulation de tiges de foret, de trépans et d'autres pièces similaires au moins partiellement en forme de tige, comprend un logement (11), qui est fixé à un dispositif de transfert mobile et qui comporte un trou axial et une ouverture radiale (18) pour recevoir la pièce à manipuler de l'extérieur vers l'intérieur du logement, et un organe de préhension qui est placé dans le logement et qui saisit la pièce à usiner introduite dans le logement, ainsi que des parties servant à faire tourner l'organe de préhension. Celui-ci comprend au moins deux couronnes de blocage dentées (1, 2), qui reposent dans des roulements de façon rotative par rapport au logement, dont au moins une comporte des dents sur la périphérie externe et qui ont chacune une encoche (17, 16) qui s'étend vers le centre et le long de laquelle la pièce à usiner peut avancer pour atteindre le centre des couronnes dentées et pour s'en éloigner. Le mouvement de rotation des couronnes dentées est imprimé par au moins un engrenage (3), la pièce à usiner (20) dont le centre est aligné sur celui des couronnes dentées (1, 2) tournant avec elles. L'alignement et/ou la libération de la pièce à usiner s'effectue par un mouvement de rotation limité (k) de l'une des couronnes dentées par rapport à l'autre, ce mouvement étant produit par le début, la fin ou le changement de direction de la rotation. |
