| 发明名称 | 直接教授型机器人 | ||
| 摘要 | 一种直接教授型机器人有一由电动机驱动的移动臂。直接移动移动臂以预先在机器人控制器中贮存相应于上述移动的数据，当机器人工作时，移动臂根据所贮存的数据进行工作。在教授机器人移动臂的移动位置的教授模式中，断开电动机的电源线。 | ||
| 申请公布号 | CN1046113A | 申请公布日期 | 1990.10.17 |
| 申请号 | CN90101843.0 | 申请日期 | 1990.04.03 |
| 申请人 | 三菱重工业株式会社 | 发明人 | 奥村宽;木材泰;松本二 |
| 分类号 | B25J3/04 | 主分类号 | B25J3/04 |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人 | 杨晓光 |
| 主权项 | 1、一种直接教授型机器人具有一个由电动机驱动的移动臂，此机器人包括一个在教授操作中切断电动机电源线的电路。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||