Method for controlling a lateral dynamic status value of a motor vehicle.

摘要

Bei einem Verfahren zur Regelung einer querdynamischen Zustandsgröße eines Kraftfahrzeuges zur Einhaltung eines stabilen Fahrzustandes werden die jeweiligen Werte für den Lenkwinkel (δ L), die Fahrgeschwindigkeit (V) sowie die Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ˙) gemessen bzw. ermittelt. Ferner wird in Abhängigkeit vom Lenkwinkel (δ L) und von der Fahrgeschwindigkeit (V) anhand eines mathematischen Fahrzeugreferenzmodells eine Referenzoder Soll-Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ˙soll) bestimmt. Darüber hinaus wird die Differenz zwischen der tatsächlichen Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ˙) des Fahrzeuges und der Referenz- oder Soll-Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ˙soll) ermittelt. Erfindungsgemäß wird schließlich die Gierwinkelgeschwindigkeitsdifferenz (Δψ˙) zur Bildung des Reglereingangssignals mit einem von der Querbeschleunigung des Fahrzeuges abhängigen Schwellwert (Δψ˙zul.) verglichen.