| 主权项 |
1﹒一种经由半导体控制元件,控制向马达供给之电力之量,以控制该马达速度之系统,含有按预先订定之周期,检出上述之马达实际速度,以产生数位检出信号之检出部,依据对应上述马达之指令速度之数位指令信号及上述数位检出信号,运算数位控制信号之运算部,及记忆保持该数位控制信号,按上述预先订定之周期更新保持内容之信号保持部所构成之数位控制装置。将保持在上述信号保持部之数位控制信号,变换为相对之类比控制信号之变换装置,以及具备有恒常检出上述马达之实际速度,而产生类比检出信号之检出部,依据上述类比控制信号及类比检出信号,控制上述半导体控制元件之导通之类比控制装置。2﹒一种如请求专利部份第1项所述之马达之速度控制系统,上述运算部,系依据上述数位指令信号及数位检出信号之差信号,及上次运算之上述数位控制信号,运算新的数位控制信号。3﹒一种如请求专利部份第1项所述之马达之速度控制系统。上述数位控制装置中之检出部,含有,为了产生与上述马达之实际速度成比例之频率之脉冲信号而连结在马达之脉冲产生器,及按上述预先订定之周期,计算上述脉冲信号一定时间,以产生上述数位检出信号之计数设备。4﹒一种如请求专利部份第1项所述之马达之速度控制系统,上述类比控制装置含有,以较上述预先订定之周期短很多之周期产生锯齿波信号之信号产生器,及比较该锯齿波信号与上述类比检出信号,以控制上述半导体控制元件之导通及截断之比较器,而上述信号产生器被构成为,可以依上述类比控制信号,控制上述锯齿波信号之倾斜部之倾斜度。 |
