| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif d'assistance pour l'entraînement en rotation d'un arbre, comportant un moteur d'assistance sur une portion d'arbre menée agissant en fonction du déplacement relatif d'un arbre menant, ledit arbre menant étant relié à ladite portion d'arbre menée par l'intermédiaire d'une barre de torsion.</P><P>Selon l'invention, le dispositif d'assistance 100 comporte un carter fixe 104 de logement pour la barre intermédiaire de torsion 103, et des moyens de détection 110 dans ledit carter servant à détecter le déphasage entre les deux portions d'arbre concernées 101, 102 de façon à réaliser l'assistance par la commande du moteur associé 106 lorsqu'un déphasage est détecté.</P><P>Application notamment à la direction assistée de véhicules automobiles.</P>
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