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<P>a) Surveillance automatique de la course de barres de pilonnage lors d'un processus de pilonnage, notamment de charbon;</P><P>b) Procédé caractérisé en ce que le mouvement de levée et/ou de descente d'un organe de pilonnage, est mesuré au moyen d'un corps tournant appliqué sur la barre de pilonnage 3 et en ce que le nombre de rotations du corps tournant est mesuré et comparé en continu à une valeur de consigne prédéterminée;</P><P>c) L'invention concerne la surveillance automatique de la course de barres de pilonnage lors d'un processus de pilonnage, notamment de charbon.</P>
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