| 摘要 |
Procédé d'intervention manuelle permettant d'ajuster manuellement la position d'un robot industriel pendant son fonctionnement en mode automatique. On place le robot dans un mode autorisant le transfert manuel à l'aide d'un code de service (S2), de manière à ajuster la position de travail du robot industriel par transfert manuel (S3, S4). Un signal d'achèvement est donné à l'extérieur à la fin de la correction (S5), et la valeur d'ajustement obtenue par l'opération d'ajustement manuelle est sauvegardée dans une mémoire (S6) sous forme d'une valeur de correction. Cette valeur peut être utilisée comme valeur d'ajustement pour la passe suivante. Dès lors qu'aucun autre ajustement n'est nécessaire, ou qu'un ajustement limité suffit, pour effectuer la passe suivante, le rendement du robot assembleur est amélioré. |
