| 摘要 |
Boucle de commande d'actuateur permettant de commander la position de la tête (X tête 103) dans un système de stockage de données à support rotatif. Le procédé consiste à appliquer un zéro de compensation à un PES (signal d'erreur de positionnement) avant de le sommer à l'aide d'un intégrateur (112). Ce procédé permet de réduire les transitoires produits par l'étape d'initialisation de l'intégrateur (112), étant donné que le zéro ne "voit" pas l'étape d'initialisation de l'intégrateur (112). Les transitoires résultant du couplage de l'initialisation de l'intégrateur (112) au zéro peuvent provoquer des phénomènes de dépassement et d'oscillation dans l'actuateur (X tête 103), ce qui accroît le temps de stabilisation et réduit les performances du système. La présente invention se rapporte également à un procédé de compensation de la vitesse du premier échantillon (402) qui élimine le facteur de correction de vitesse (J) du signal PES (signal d'erreur de positionnement) dans le premier échantillon après un positionnement, ce qui réduit le temps de stabilisation et accroît les performances du système de manière significative. |
