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<P>Système pour la mesure de la position d'un mobile M se déplaçant le long d'un axe rectiligne X-X.</P><P>Selon l'invention, ce système est caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens 1 pour délivrer en continu un signal analogique représentatif de l'accélération instantanée dudit mobile; - des moyens 5 pour échantillonner, à une période d'échantillonnage T, ledit signal analogique de façon à obtenir une suite de valeurs numériques ai(avec i = 0, 1, 2, 3,...) correspondant à la valeur de l'accélération dudit mobile à des instants successifs ti, deux à deux distants de la période d'échantillonnage T, et; - des moyens 7 pour calculer, à chacun desdits instants, les deux expressions :</P><P>(1) xi = 1/2.ai.t**2 + vi-1.t + xi-1</P><P>(2) vi = ai.t + vi-1</P><P>dans lesquelles :</P><P>. t représente le temps; </P><P>. xi et xi-1 sont les abscisses respectives dudit mobile aux instants ti et ti-1; et</P><P>. vi et vi-1 sont les vitesses respectives dudit mobile aux instants ti et ti-1.</P><P>Positionnement de bras de robots, notamment destinés à la peinture.</P>
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