| 摘要 |
Micromanipulateur pour le déplacement d'un porte-échantillon selon différents degrés de liberté à l'aide d'organes de déplacement 26 fixés à des soufflets élastiques 211 , 212 , 213 , 23 qui participent à la transmission de mouvements à travers une paroi 37. Les organes de déplacement 26 sont mus par des tiges de transmission 111 , 112 , 113 , chaque tige étant solidaire axialement d'un soufflet élastique, les tiges de transmission opérant en translation parallèlement à une direction unique sous l'action de moyens de translation 24 qui communiquent des commandes initiales à transmettre.Le porte-échantillon peut se déplacer d'une part en translation et d'autre part en rotation selon une rotation dans son plan et selon une rotation par inclinaison dudit plan. |
