发明名称 Method of controlling a robot in accordance with load conditions
摘要
申请公布号 US4956594(A) 申请公布日期 1990.09.11
申请号 US19890332934 申请日期 1989.03.23
申请人 FANUC LTD. 发明人 MIZUNO, TORU;ISHIKAWA, HARUYUKI;IWAMOTO, TAKASHI
分类号 B25J9/16;G05B19/18;G05D3/12;G05D13/00 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
地址