PROCEDE DE COMMANDE DE LA CONSIGNE DE FREINAGE SUR LES ROUES D'UN VEHICULE

摘要

On élabore pour les quatre roues du véhicule quatre consignes de freinage indépendantes déterminées par une loi de répartition de freinage prenant en compte la consigne de décélération (DELTALp ) fournie par le conducteur et l'état dynamique du véhicule, et on applique aux roues du véhicule quatre couples de freinage (Cic ) déterminés à partir desdites quatre consignes de freinage, d'une loi d'antiblocage de roue et d'une loi de contrôle de stabilité transversale.