摘要 |
La génération et la modification du système routier pour véhicules à pilote automatique (AGV) ainsi que la planification des installations, sont pleinement intégrées. Le système informatisé (30) de planification des installations et le système informatisé (20) des véhicules à pilote automatique partagent des informations sur le plan de l'usine et sur la navigation, ainsi que sur les modifications du plan des locaux et du système routier des véhicules à pilote automatique. L'ordinateur planificateur des installations est également capable de recevoir des informations sur la position des véhicules à pilote automatique et d'afficher les véhicules sur l'affichage du plan de l'usine, avec une précision proche du temps réel. |