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Um einen verstellfähigen, mehrstufigen Einstieg für Fahrzeuge zum Personentransport sowohl in eine Stufenlage als auch in eine etwa Bahnsteighöhe erreichende Plattformlage zu bringen, sind die Stufen (1a) und (1b) gelenkig mit einem Zwischensteg (4a) und die Stufen (1b) und (1c) mit einem Zwischensteg (4b) gelenkig verbunden und bilden eine Gliederkette. Jeder Gelenkverbindung zwischen den Stufen (1a, 1b, 1c) und den Zwischenstegen (4a, 4b) ist jeweils ein Schwenkmotor (5a, 5b, 5c, 5d) zugeordnet, der die zugeordnete Stufe (1b, 1c) bzw. den zugeordneten Zwischensteg (4a, 4b) aus der Stufenlage in die Plattformlage und umgekehrt schwenkbar antreibt. Alle Stufen (1a, 1b, 1c) und alle Zwischenstege (4a, 4b) sind gemeinsam in der Plattformlage vom Fußboden (2) des Fahrzeugs bis etwa zur Bahnsteighöhe höhenverstellhar im Rahmen gehalten.
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