Control method for a digital machine tool or a robot.

摘要

Eine Raumkurve (1 bis 13) wird durch Splineabschnitte nachgebildet, die in ihrer Gesamtheit die Bewegungsbahn für eine Werkzeugmaschine oder einem Roboter (R) vorgeben. Diese Bewegungsbahn ist so an die Raumkurve (1 bis 13) angenähert, daß ein vorgebbarer Toleranzschlauch nicht überschritten wird. Durch iterative Verfahrensschritte wird dabei erreicht, daß die Bewegungsbahn durch möglichst wenige Splineabschnitte gebildet wird. da die Anzahl der Splineabschnitte dann, wenn sie sehr groß wird, die Verarbeitungsgeschwindigkeit einer numerischen Steuerung (S) überfordern könnte, da aber andererseits das Interpolieren von Splineabschnitten ein technisch relativ problemloser Vorgang ist.