| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un dispositif navigateur terrestre embarqué sur un mobile comprenant des moyens de mesure de distance parcourue 110, un magnétomètre 112, et des moyens d'exploitation 114 sensibles aux informations délivrées par les moyens précités et qui déterminent une position estimée, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens 116, 122, 126, 132 aptes à appliquer en permanence une correction sur les informations issues de l'un au moins des moyens de mesure de distance 110 et du magnétomètre 112, avant application de ces informations sur les moyens d'exploitation 114, sur la base de données choisies dans le groupe comprenant l'attitude du mobile, la position du mobile et l'état magnétique du mobile à l'instant de la mesure. L'invention concerne également un procédé d'aide à la navigation.</P>
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