| 摘要 |
Un véhicule selon l'invention se compose d'au moins deux bras de transfert 54/56 comprenant des moyens pour faire pénétrer dans les tubes 4 d'un générateur de vapeur des doigts de positionnement expansibles et pour extraire lesdits doigts de ces tubes et en ce qu'il comporte en outre, au moins deux têtes d'accrochage pivotantes 12/13 qui comportent lesdits doigts de positionnement expansibles, lesquelles têtes 12/13 sont réunies l'une à l'autre par l'un desdits bras de transfert 56, lequel bras s'étend perpendiculairement auxdites têtes pivotantes et en ce que l'autre bras 54 est fixé à l'une 13 desdites têtes et s'étend perpendiculairement à celle-ci et porte, à son extrémité, un support d'outil 55.Trouve son application notamment pour l'exploration et la maintenance des tubes d'appareils à tubes tels que par exemple les générateurs de vapeur, des réacteurs nucléaires à eau pressurisée.
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