| 摘要 |
<P>Cette installation comporte un système antiblocage avec un appareil de commande électronique pour surveiller l'adhérence des roues sur la chaussée, ainsi qu'un atténuateur de couple d'embardée, piloté par cet appareil, pour empêcher une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule lorsque les coefficients d'adhérence diffèrent fortement.</P><P>Les tracteurs utilisés seuls, surtout s'il s'agit de tracteurs de semi-remorques, sont difficilement maîtrisables au freinage sur une chaussée dont les coefficients d'adhérence diffèrent fortement, en raison des importants couples d'embardée et de direction. Afin d'y remédier, le tracteur est équipé d'un détecteur de remorque 7 dont le signal est exploitable dans l'appareil de commande 3 et applicable comme valeur d'influence à l'atténuateur de couple d'embardée 9. Quand le tracteur est utilisé seul, ce signal agit sur l'atténuateur 9 dans le sens de la diminution de la différence de pression de freinage.</P>
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