| 摘要 |
<p>Elektrohydraulisches Antriebssystem als Reglerschleife mit Ist-Positionsrückführung und Regelkorrektur durch rückgeführtes Geschwindigkeits- und Beschleunigungssignal, die aus Impulsen eines inkrementalen Impulsgebers errechnet und in Analogwerte umgewandelt werden. Eine Steuerlogikschaltung (24) bildet Fahrzeiten für die inkrementale Wegstrecken, ein Oszillator (25) und ein Zähler (27) messen die jeweiligen Fahrzeiten aus und eine Umkehrfunktionsschaltung (28) bildet den Kehrwert, wonach durch Digital-Analogwandlung (29) das Geschwindigkeitssignal x. und nach Differentiation (36) das Beschleunigungssignal ? gebildet werden.</p> |
