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MANIPULADOR MECANICO DE EJES MULTIPLES CON CARRERA REGULABLE Y PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS. EL MOVIMIENTO ES TRANSMITIDO L MECANISMO DE POSICIONAMIENTO (10) POR LA COMBINACION DE UN MOTOR-FRENO (2), DE UN REDUCTOR DE RUEDA Y TORNILLO SIN FIN (30) Y DE UN LIMITADOR DE PAR AJUSTABLE (40). SE DETERMINA LA LEY DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO DE POSICIONAMIENTO (10) PARA OBTENER UNA VELOCIDAD CONSTANTE EN UNA AMPLIA BANDA, CON PUNTOS DE PARADA EVENTUALES. LA CONEXION DEL BASTIDOR GIRATORIO (56) CON EL MECANISMO DE POSICIONAMIENTO (10) SE OBTIENE POR MEDIO DE UN CAJETIN DE MUELLES (50). EL MOVIMIENTO ES TRANSMITIDO A LA LEVA CILINDRICA (6) POR MEDIO DE UN LIMITADOR DE PAR AJUSTABLE (28). EL DESPLAZAMIENTO DEL BRAZO MANIPULADOR (7) SE EFECTUA POR MEDIO DE UNA PLETINA PROVISTA DE MUELLES QUE PERMITE UN RETROCESO ANGULAR MOMENTANEO DEL BRAZO (7) CUANDO SE ENCUENTRA CON UN OBSTACULO. EL MANIPULADOR TIENE APLICACION EN LA MANUTENCION DE CARGAS DE PIEZAS. |
