开阔区域地图

摘要

公开了与开阔区域地图相关联的系统和方法。例如，一种方法包括获得布局的图像。该布局表示人在其中走来走去的真实世界区域。在该图像上应用网格。该网格包括填充图像的地面区域的方格。作为网格的函数，生成可选择路线的地图。该可选择路线的地图被配置为提供该布局内的点到点的路线选择。

主权项

1.一种生成开阔区域地图的方法，该方法包括：获得布局的图像，该布局表示人在其中走来走去的真实世界区域；将网格应用到该图像上，该网格包括填充该图像的地面区域的方格；以及作为该网格的函数而生成可选择路线的地图，其中，该可选择路线的地图被配置为提供该布局内的点到点的路线选择。