摘要 |
<P>Dans un dispositif d'entraînement équipant un véhicule, la pression de fermeture d'au moins l'un des accouplements sélecteurs de rapports d'une boîte de vitesses 66 manoeuvrable en charge peut être commandée par modulation, en " mode travail ", à l'aide d'un dispositif de commande 74, en fonction de réglages d'une unité 75, 76 réglant la vitesse de déplacement et en fonction de la vitesse de déplacement effective du véhicule de façon à atteindre et maintenir la vitesse de déplacement souhaitée, par patinage dudit accouplement, tandis qu'un moteur d'entraînement 68 peut simultanément entraîner un appareil de manoeuvre 72 à une vitesse identique ou différente.</P>
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