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Dans le système et le procédé décrits, qui servent en particulier à l'échantillonnage de sang, plusieurs tubes d'échantillons (12) sont disposés pour accès immédiat sur une roue de support (10). Le sang est traité par robot (22) sous la commande d'un microordinateur (27), dont le fonctionnement consiste à effectuer l'indexage de la roue, à identifier le récipient et à indiquer l'état du sang. Des signaux peuvent être obtenus dans le système de traitement, les informations sont maintenues adaptées à l'échantillon et analysées et des données sont générées et stockées sans intervention humaine. Pour obtenir la séparation du sérum, la roue de support est placée sur un séparateur centrifuge avant les étapes de traitement. Les tubes d'échantillon (12) sont placés amovibles entre des bras radiaux adjacents (15, 16) sur la roue et sont pivotants selon un mouvement pendulaire, de façon à permettre l'opération de centrigugation. La roue peut être soulevée par robot et déplacée vers et depuis le séparateur centrifuge ou les positions de stockage. |
