带有在球形壳体内转动的活塞的动力转换机

摘要

动力转换机，包括一转子组件，该组件有分别带有第一、二对活塞的第一、二转子零件，第二对活塞可在机壳内相对于第一对活塞来回摆动，第一对转子和转轴连接，两转子零件间不能相对转动而是可摆动的连接。两转子零件可一起绕所述转轴转动，第一转子零件在第一转动轨迹转动。而第二转子零件则在与其相偏的第二运动轨迹中运动。两转子零件限定在一共同的球形母体内。第二转子零件的导向机构与机壳刚性相连，对中地设置在转子组件内。

主权项

1、动力转换机，包括一转子组件，该组件具有带有第一对活塞(19，20；137，138)的第一转子零件和带有第二对活塞(33，34；135，136)的第二转子零件(125)，第二对活塞可在机壳(10，110)的球形腔体(10b，110b)内相对于第一对活塞成对地作强制的来回摆动运动，所述的第一转子零件(19～21；124)与一主动转轴或从动转轴(17，117)连接，而所述的第二转子零件(33～35；125)与第一转子零件(19～21；124)之间是不能转动的连接，以便一起围绕所述转轴(17，117)的轴线(17a，117a)转动，所述的第一转子零件可在垂直于所述转动轴线的平面内的第一转动轨迹内转动，而所述的第二转子零件则与上述第一转子零件一起转动，并相对于第一转子零件来回摆动，而第二转子零件由一导向零件(38，119)导向，该零件则由一位于与所述的第一转动轨迹成角度V的平面内的静止导向机构(16，116)进行导向，而在倾斜的第二转动轨迹中转动，其特征在于，所述的第一转子零件(19～21；124)和第二转子零件(33～35；125)限定在一个与机壳(10，110)内的球形内表面相适应的共同的球形母体内，用来引导所述第二转子零件(33～35；125)作来回摆动的静止的导向机构(16，116)对中地设置在转子组件内，作为一个长的静子，它的一端与机壳(10，110)刚性地连接。