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Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserhöhenmesser (LHM) für tieffliegende Flugkörper, dem zur einwandfreien Erkennung von künstlichem Nebel ein Laserentfernungsmesser zugeordnet ist, dessen Strahlrichtung schräg nach vorne gerichtet ist und die Meßwerte von beiden Geräten einer Einheit zur intelligenten Signalverarbeitung eingegeben werden, die durch Intensitätsvergleich der Meßwerte gleicher Bodenorte die Extinktion des Nebels ermittelt und unter Berücksichtigung der Winkelabhängigkeit der Rückstreuintensität der Laserstrahlung die Höhenmeßwerte korrigiert. Ausführungsbeispiele sind beschrieben und die Figuren der Zeichnung geben weitere Erläuterungen.
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