| 摘要 |
On commande les électroaimants d'un palier électromagnétique (a) en dérivant un premier signal de position de l'arbre, (b) en limitant le signal dans une plage de commande (c) en dérivant un second signal indépendant de position de l'arbre, (d) en traitant le second signal pour en dériver un troisième signal correspondant à la vitesse de changement de position sur une seconde plage de commande, (e) en combinant les premier et troisième signaux afin de produire un signal de commande, et (f) en appliquant le signal de commande afin de rétablir l'arbre dans la position recherchée dans le palier. |
