| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH02172685(A) |
申请公布日期 |
1990.07.04 |
| 申请号 |
JP19880327657 |
申请日期 |
1988.12.27 |
| 申请人 |
CANON INC |
发明人 |
ISHIHARA KATSUMI;YASUHARA MASATERU |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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