| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zur Unterstützung der bei einem Fahrzeug aufzubringenden Lenkkräfte mittels eines auf die Lenksaüle einwirkenden Elektromotors vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das von dem Elektromotor aufgebrachte Zusatzmoment in Abhängigkeit von dem zur Betätigung der Lenkung aufzubringenden Lenkmoment und von dem insgesamt abgegebenen Lenkmoment geregelt wird. Das Zusatzmoment ist also von dem Moment abhängig, das vom Fahrer am Lenkrad aufgebracht wird, und zusätzlich von dem Moment, dans von der Lenkeinrichtung an die zu lenkenden Räder abgegeben wird. Der Elektromotor wird von einem Regler (5) über ein Stellglied (6) angesteuert, wobei dem Regler ein Zusatzmoment M*R eingegeben wird, welches von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ist. Der Regler weist als Kennlinienformer ein Totglied auf, durch welches die Regelung erst ab einem bestimmten Grenzwert des dem Regler (5) eingegebenen Moments M*R eingreift. Dadurch ergibt sich ein besonders guter Fahrbahnkontakt für den Fahrer bei einer optimalen Unterstützung der Lenkkräfte.</p> |
